Контроль множества роботов? Это возможно с новой гарнитурой виртуальной реальности.

 

Управление множеством роботов при помощи виртуальной реальности

Новая система позволяет людям перемещать до 50 роботов одним движением запястья

 Рои роботов могут революционизировать все, от поисково-спасательных миссий до добычи полезных ископаемых. Но как контролировать так много движущихся устройств? Новый подход

позволяет людям управлять крошечными полуавтономными роботами с помощью виртуальной реальности (VR) - так же, как ребенок может пасти отряд ползающих муравьев.

Надев очки VR, оператор парит над виртуальной ареной, содержащей до девяти роботов, которые могут независимо перемещаться и координировать друг с другом. Три из этих виртуальных роботов также имеют реальные аналоги поблизости. Чтобы переместить роботов, пользователь просто протягивает руку в симуляторе и поднимает их. Пользователь также может направлять их — или ловить их - строя стены с помощью движения щипка и перетаскивания (выше).

Эти движения улавливаются технологией отслеживания жестов Leap Motion, прикрепленной к внешней стороне гарнитуры, и инструкции отправляются реальным ботам через радиосигналы. Простое управление жестами также позволяет пользователю увеличивать и уменьшать масштаб виртуальной среды и перемещаться по симуляции.

VR и отслеживание жестов уже являются популярными инструментами для управления роботами, но новый подход — объединение их так, чтобы пользователи могли напрямую взаимодействовать с большим количеством роботов - уникально интуитивно понятен, говорят исследователи. Новая система позволила неподготовленным операторам загнать 50 свободно перемещающихся виртуальных роботов в три разные области примерно за 5 минут, сообщают они на этой неделе на сервере препринтов arXiv. В последующих опросах пользователи были в целом позитивны по отношению к системе.

Приложения реального мира по-прежнему сталкиваются со многими проблемами, включая сбор достаточного количества данных для создания реалистичных симуляций и их передачу достаточно быстро, чтобы предотвратить отставание моделирования. Но исследователи говорят, что предстоящая технология мобильной связи 5G может быть недостающим ингредиентом и поможет решить многие возникающие проблемы.